编者按：本文作者“42号车库”大吉，受访者何弢博士，酷哇机器人（COWAROBOT）创始人、CEO。合力投资为酷哇机器人的Pre-A轮及A轮融资投资机构。

自动驾驶，一个看起来最容易理解，也最容易被误解的词。

一头是创投热度。这一两年，自动驾驶项目大量融资，在各路资本的支持下，自动驾驶技术开始逐渐渗透到港口、矿区、快递、物流等应用场景。

另一头是公众热度。今年年初，Uber、特斯拉自动驾驶事故频发，在出现行人及驾驶员意外死亡的情况下，大众对自动驾驶的质疑达到历史最高点。

自动驾驶真的到了应用于市场的时间节点吗？

“乘用车的L4无人驾驶至少还需要四年时间。”在采访酷哇创始人何弢博士时，他这么说道。

“大众认为乘用车的无人驾驶可能近在眼前，一方面媒体宣传的放大，引起人的期望过高，事实上学术界和工业界的主流意见都是，乘用车的无人驾驶还需要四年以上的时间。”

这话听起来在舆论轰炸的当下，显得冷静了许多。

何弢博士选择的是低速自动驾驶的应用场景。早在年，何弢博士在东京工业大学攻读博士时的课题就是自动驾驶，当时他师从日本著名的机器人大师HiroseShigeo，主攻方向是自动驾驶中的特征驱动全局定位。

何弢博士提起在和年间，他参与美日联合团队跨越美国百公里的无人驾驶的实验，到现在将近十年的时间，自动驾驶的基础原理都没有什么太大的突破。

“我深知这其中历史的演变，我是一定要做能实际落地的产品的。”

经过深入的研究和思考之后，何弢博士于年创办酷哇机器人（COWAROBOT）公司，并邀请ETH人工智能实验室原主任RolfPfeifer加入公司担任首席科学家。此外，公司得到CMU的战略支持，双方在无人驾驶感知算法上展开联合研发。酷哇的核心团队成员均来自CMU、上海交大和百度等公司，背景十分华丽。

年4月24日，酷哇机器人（COWAROBOT）联合环卫工程机械行业龙头企业中联环境共同发布了全球首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车，这款无人驾驶扫地车今年内将率先于长沙、芜湖、合肥、上海等地进行商业化落地。

这辆无人驾驶清扫车已经在长沙橘子洲公园落地运营了，请看新鲜出炉的视频，来自现场实拍。

看完视频还是挺激动的，相比港口、矿区等落地项目，扫地车离我们的生活更加接近，是大家日常比较容易接触到的车辆。说实话，在访问何弢博士之前，我并不知道原来扫地车还有各种类型，而橘子洲公园里的这辆扫地车造型也比平时路面上看到的那些，外观更活泼，更有亲和力。

无人驾驶扫地车长沙实拍

关于这台扫地车的诸多疑问，42号车库对何弢博士进行了独家专访。为了能让此次专访的信息更有价值，我们将谈论以下内容：

创新技术的商业落地曲线和酷哇所处的发展阶段；

自动驾驶商用车中两种截然不同的技术逻辑和未来技术的延伸路径；酷哇最新发布的无人驾驶扫地车中的核心技术和商业前景；酷哇下一步的产品计划。

为什么会选择扫地车？

在回答这个问题之前，何弢博士提出了一个很严谨的思考逻辑。

任何技术的发展都会遵从技术成熟度曲线又叫技术循环曲线；只有技术成熟度跨过了市场可接受的触发点，新技术才能从实验室走向商业产品落地。

举例来说，AI技术的发展，先是大起大落然后又大起，就是遵循这个发展规律。触发点打开之前，资本市场会乐观看好新技术的发展。不过如果长期没有兑现，资本市场的态度就会变得消极。

想要找到市场落地点，要么技术必须足够厉害，要么把应用的标准降低。最后，何弢博士选择了自动驾驶技术在应用上的两个限制条件，一个是低速，另外一个就是封闭场景。

无人驾驶在技术发展曲线中的位置

如上图所示，目前L4级别的乘用车无人驾驶就处于技术发展曲线中的第一个阶段，期望膨胀期。此时，是技术快速发展期的顶端，基础理论基本成熟，同时，理论探索空间也越来越小。

而低速和封闭场景下的无人驾驶则处于第三个阶段，爬坡期的开始。在理论工作者对该项技术的